系統(tǒng)功能

   本系統(tǒng)功能齊全、現(xiàn)場感強(qiáng)、智能化程度高，能很好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣?？蓱?yīng)用于各高等院校、職業(yè)學(xué)校、社會培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等，并可針對機(jī)械制造及自動化、電子自動化、電氣自動化、電氣工程、測控技術(shù)與儀器、電子通信等相關(guān)專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》、《PLC原理及應(yīng)用》、《運(yùn)動控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《VB數(shù)據(jù)庫開發(fā)》等課程開設(shè)實(shí)驗(yàn)課，也可作為本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)的課題。還可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)設(shè)備。

   該實(shí)訓(xùn)裝置的長、寬、高分別為3.6m、0.96m和1.7m鋁合金面板，其支撐架為鋁合金材料。系統(tǒng)主要包括左右兩個(gè)高架倉庫,中間一個(gè)立體車庫以及車道上的模塊裝配區(qū)。遙控車的自由運(yùn)動把四者有機(jī)結(jié)合在一起，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)倉庫間任意貨架上的貨物的運(yùn)輸。下面分別系統(tǒng)組成和功能。本系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：
1、物流立體車庫
  車庫位于系統(tǒng)的中間部分，主要由六層十車位立體車庫（其中底層不儲存汽車，和車道直接連接，作為汽車出口使用，）三套遙控裝置、一部六層電梯和部分車道組成，由部分車道和左、右兩倉庫相連。3臺遙控車受PLC控制可以自由出入車庫。其中遙控車可以自由出入車庫是我公司的獨(dú)創(chuàng)產(chǎn)品。 車庫分兩排六層排列，中間設(shè)有電梯通道。系統(tǒng)仿真實(shí)際車庫結(jié)構(gòu)，由獨(dú)立的電梯電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遙控車的出入庫。電梯位置檢測系統(tǒng)可檢測電梯所在的位置，控制電梯到位、啟停。電梯運(yùn)動由帶渦輪蝸桿的直流減速電機(jī)驅(qū)動，每層均裝有定位傳感器，可實(shí)現(xiàn)精確定位，準(zhǔn)確到達(dá)目的樓層。電梯的轎廂擋板有直流電機(jī)驅(qū)動，并設(shè)有到位傳感器，可根據(jù)控制需要打開或關(guān)閉擋板。
2、高架倉庫
  系統(tǒng)配有兩個(gè)獨(dú)立的立體倉庫分別為左倉庫和右倉庫，位于系統(tǒng)的兩側(cè)，呈對稱分布?，F(xiàn)對其中一個(gè)做介紹。倉庫由庫房和堆垛機(jī)組成。堆垛機(jī)裝有機(jī)械手爪，可以把倉庫庫房內(nèi)的物體取到遙控車上，也可把遙控車上的物體放到指定的庫房中。庫區(qū)為5層，每層6個(gè)貨架。堆垛機(jī)可做三維運(yùn)動，左右、上下運(yùn)行由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，能夠調(diào)速和定步；前后移動由直流電機(jī)驅(qū)動，并有硬件斷電保護(hù)功能；機(jī)械手爪的張開由電磁鐵驅(qū)動，來取放貨物。跺堆機(jī)可實(shí)現(xiàn)從遙控車車上抓取貨物然后自動運(yùn)送到任意貨架，也可從任意貨架取物放到遙控車上。該部分車道設(shè)有到位傳感器和擋板（有直流電機(jī)控制），位于原點(diǎn)處（左貨架原點(diǎn)在其左下方。有貨架原點(diǎn)在其右下方），擋板落下時(shí)遙控車到擋板處停止，待跺堆機(jī)從遙控車取走或向遙控車裝載貨物完成后，擋板打開，遙控車可繼續(xù)前行。
3、車道
  環(huán)形車道貫穿系統(tǒng)4部分，分別由限位傳感器和擋板控制小車啟停，供模塊裝配和出入庫房。車道共設(shè)有6個(gè)擋板（均由直流電機(jī)驅(qū)動），分別位于電梯出口處（1個(gè)）、兩個(gè)跺堆機(jī)原點(diǎn)旁（2個(gè)）和裝配區(qū)（3個(gè)）。環(huán)形車道內(nèi)的試驗(yàn)臺上，裝有三臺遙控器，分別遙控三輛遙控車。
物流系統(tǒng)特點(diǎn)
1．本系統(tǒng)是以實(shí)際倉庫物流管理為原型而設(shè)計(jì)制作的，是一套具有實(shí)際操作功能和實(shí)驗(yàn)功能的高標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)系統(tǒng)，系統(tǒng)重點(diǎn)突出了教學(xué)的直觀性和實(shí)驗(yàn)操作的方便性，效果生動、直觀形象、現(xiàn)場感強(qiáng)；
2．該系統(tǒng)要求將PLC應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用、位置控制、運(yùn)動控制、復(fù)雜的開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)裝置，可進(jìn)行手動、自動控制實(shí)驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)自動尋址、自動定位、自動存取、監(jiān)視和記錄倉庫狀態(tài)和出入庫記錄等功能；
3．本系統(tǒng)涵蓋了機(jī)械傳動、電氣控制、交直流電機(jī)控制、步進(jìn)電機(jī)控制、傳感器、PLC編程、MPI通訊、VB和Access與PLC通信、PLC間通信等技術(shù)， 可通過Visual Basic和Access上位機(jī)程序進(jìn)行綜合控制和庫存管理，適合自動化、物流管理、計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化、電器工程等多個(gè)專業(yè)的學(xué)生實(shí)驗(yàn)，要求能滿足各高等院校多個(gè)專業(yè)課程的主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目畢業(yè)設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)大賽等；
4．系統(tǒng)涉及到PLC與上位機(jī)通訊及PLC間的通訊；
5．實(shí)驗(yàn)對象來自于工業(yè)現(xiàn)場的典型應(yīng)用，直觀形象，集開關(guān)量、網(wǎng)絡(luò)通信、信號采集及電氣控制于一體，通過實(shí)驗(yàn)，學(xué)生能夠迅速掌握直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、各種傳感器、PLC及其各種外圍器件使用用法、編程技巧及自動化通信網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)方式，較快的適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的要求；
6．靈活性強(qiáng)：由于技術(shù)開放、標(biāo)推、模塊化，各?？筛鶕?jù)具體需要選擇系統(tǒng)配置和組合，并進(jìn)一步開發(fā)實(shí)驗(yàn)裝置的應(yīng)用范圍；
7.步進(jìn)電機(jī)采用絲桿和電機(jī)主軸一體化的新型電機(jī)，精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、噪聲小、機(jī)械磨損小、使用壽命長；
8．采用了獨(dú)特的遙控技術(shù)，增強(qiáng)了實(shí)訓(xùn)的趣味性、實(shí)用性；

9．系統(tǒng)運(yùn)動的啟停階段有加減速過程，可有效防止運(yùn)動沖擊；

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容舉例
  通過編程可進(jìn)行以下實(shí)訓(xùn)：
1、遙控小車實(shí)訓(xùn)；
2、手動實(shí)訓(xùn)；
3、車庫管理實(shí)訓(xùn)；
4、遙控車限位啟停實(shí)訓(xùn)；
5、機(jī)械手三維運(yùn)動實(shí)訓(xùn)；
6、四層電梯實(shí)訓(xùn)；
7、模塊分揀實(shí)訓(xùn)；
8、模塊裝配實(shí)訓(xùn)；
9、機(jī)械手取放貨物實(shí)訓(xùn)；
10、單貨架取放貨物實(shí)訓(xùn)；
11、綜合物流管理實(shí)訓(xùn)。